August Horch gründete 1899 sein eigenes Unternehmen, nachdem er zuvor bei Benz gearbeitet hatte. Nach anfänglichem Erfolg mit modernen Autos gab es finanzielle Probleme. Horch schied 1909 aus seinem Unternehmen aus und gründete kurz darauf Audi. Das Unternehmen Horch wurde in seinem Sinne weitergeführt. Wegen ihrer ausgezeichneten Qualität genossen die Fahrzeuge einen sehr guten Ruf. Zwischen 1923 und 1929 war Paul Daimler Konstruktionschef bei Horch. 1932 wurde Horch Teil der Auto Union. Wohl kaum mehr als 1.000 Horch-Oldtimer haben den zweiten Weltkrieg überlebt. Die bekanntesten Horch Oldtimer dürften die Modelle der 853-Serie sein. Der am häufigsten gebaute Horch Oldtimer ist der Horch 830 BL mit 6.200 Exemplaren, besonders rar ist der Horch 855 Roadster mit nur 10 gebauten Exemplaren.
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